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◆ドップラー効果
  警戒中にセンサーと地面の距離が侵入があった際に、侵入者分距離が短くなったときに周波数が変化すること。波源(センサー領域)とその観測点(警戒区域)のどちらか一方又は双方が移動して両者の距離が変化するとき、測定された周波数が変化する現象。

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